Aktor i prowadzący, Will Mellor, bada siedem spraw kryminalnych z Wielkiej Brytanii, USA i Australii, odkrywając, w jaki sposób ludzie powołani do ochrony społeczeństwa nadużywają swojej władzy i wyrządzają krzywdę tym, których mieli chronić. Will odwiedza miejsca zbrodni i rozmawia z lokalnymi dziennikarzami, którzy relacjonowali te wstrząsające sprawy.
W analizie śledztw pomagają mu emerytowani detektywi londyńskiej policji metropolitalnej, Fiona Mallon i Howard Groves, którzy ujawniają kulisy dochodzeń prowadzących do postawienia przestępców przed wymiarem sprawiedliwości. Dodatkowo, psycholog Serena Simmons zagłębia się w umysły sprawców, wyjaśniając, jak osoby cieszące się zaufaniem mogą stać się niebezpiecznymi drapieżnikami.
„Stróże zła: przestępcy w mundurze” odsłania kulisy przypadków, w których funkcjonariusze znaleźli się po złej stronie prawa, nadużyli swojej władzy i popełnili szokujące zbrodnie.